Судя по описанию, проблема может быть связана с неисправностью двигателя. Рекомендуется выполнить следующие действия:
1. Проверить уровень масла в двигателе. Низкий уровень масла может привести к стуку в двигателе и его поломке. Если уровень масла низкий, то необходимо долить масло до требуемого уровня.
2. Проверить состояние ремня ГРМ (газораспределительного механизма). Если ремень изношен или поврежден, то это может привести к стуку в двигателе. В этом случае рекомендуется заменить ремень ГРМ.
3. Проверить состояние подшипников коленчатого вала и шатунов. Если подшипники изношены или повреждены, то это может привести к стуку в двигателе. В этом случае рекомендуется заменить подшипники.
4. Проверить состояние клапанов и поршней. Если клапаны или поршни повреждены, то это может привести к стуку в двигателе. В этом случае рекомендуется провести диагностику двигателя в специализированном сервисе.
5. Проверить состояние системы впрыска топлива. Неисправность системы впрыска топлива может привести к затрудненному запуску двигателя и его поломке. В этом случае рекомендуется провести диагностику системы впрыска топлива в специализированном сервисе.
Если после выполнения вышеуказанных действий проблема не устраняется, то рекомендуется обратиться в специализированный сервисный центр по ссылке
https://toyota.centr.services/ для проведения диагностики и ремонта двигателя.