Проблема, описанная вами, может быть связана с неисправностью датчика холостого хода или проблемой в системе впуска. Возможно, датчик холостого хода не работает корректно и не подает правильный сигнал управляющему блоку двигателя, что приводит к неравномерным оборотам двигателя. Для решения проблемы рекомендуется провести диагностику системы управления двигателем. Специалисты сервисного центра Toyota смогут подключить автомобиль к диагностическому оборудованию, прочитать ошибки и определить причину неисправности. Для записи на ТО и диагностику вы можете воспользоваться услугами сервисного центра по ссылке: [ссылка на сервисный центр Toyota]. После проведения диагностики специалисты смогут определить неисправность и предложить вам решение проблемы. Возможно, потребуется замена датчика холостого хода или проведение регулировки системы впуска.