Да, неисправный кислородный датчик может повлиять на работу двигателя и вызвать проблему, описанную в вашем вопросе. Кислородный датчик отвечает за контроль содержания кислорода в отработанных газах и передает информацию в ЭБУ для коррекции смеси топлива и воздуха. Если датчик неисправен, ЭБУ может неправильно регулировать смесь, что приводит к нестабильным оборотам двигателя при повороте руля на холостом ходу. Для решения проблемы рекомендуется провести диагностику системы управления двигателем, включая проверку кислородного датчика. Если датчик действительно неисправен, его необходимо заменить на новый оригинальный датчик. Для проведения диагностики и замены деталей рекомендуется обратиться в сервисный центр Toyota. Вы можете записаться на ТО по ссылке https://toyota.centr.services и получить квалифицированную помощь специалистов.